日前据外媒报道称,网络中流传了一张关于特斯拉自动驾驶视觉系统界面的照片,照片中显示的内容疑似为特斯拉工程测试车,在“调试模式”下从中控屏上看到Autopilot系统的数据分析界面。
『配图为“调试模式”下的Augmented Vision界面』
自特斯拉Autopilot 2.0推出以来,特斯拉车主一直对自己的Autopilot系统摄像头能够看到什么感到好奇。现在,一张疑似特斯拉程自动驾驶工程测试车辆的照片满足了大家的好奇心。照片中显示的内容,可能是该车在“调试模式”中显示的Autopilot系统处理路况数据后的信息界面。
目前,在特斯拉所搭载的Autopilot系统中,不论是MODEL S还是MODEL X都配备了8个摄像头组成视觉系统用于采集路况数据。其中,有3个前置摄像头:250米范围的窄视角摄像头、150米范围中距离摄像头(主摄像头)和60米范围近距离摄像头;在左右两侧的前翼子板和B柱也安装有摄像头;尾部还有1个后向的摄像头。除视觉系统外,特斯拉还使用雷达和GPS数据作为Autopilot系统的参考值,但摄像头的作用变得越来越重要,因为随着自动驾驶软件的升级,对于摄像头采集到的数据依赖程度越来越高。
『配图为verygreen“黑”进Autopilot系统后所采集的图像』
2017年曾有特斯拉社区成员verygreen“黑”进了Autopilot系统的“调试模式”,显示了一些与此次“泄露”的照片类似的数据分析界面,包括通过软件处理分辨出视觉系统采集的车道标线、障碍物、交通标识等数据后,将这一系列数据叠加的最终画面。不过,官方已经修复普通用户可以“黑”进Autopilot系统的漏洞,目前只有负责调试该系统的工作人员才可以看到相关界面。
近期,特斯拉CEO马斯克表示:“在2019年年底之前,特斯拉将推出具有完全自动驾驶功能的产品。”。关于特斯拉自动驾驶系统方面的信息,我们会持续关注。(消息来源:electrek
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