日前,总部位于中国深圳的激光雷达环境感知解决方案提供商速腾聚创(robosense)为自动驾驶出租车开发了一套完整的激光雷达感知解决方案rs-fusion-p5,公司将其定位为对标waymo雷达解决方案的产品,将在海外市场率先推出。
rs-fusion-p5的感应范围为以车辆中心的半径超过200米的区域,为了覆盖车身周围盲区,该解决方案在车辆四周侧向嵌入了4个扫描点,以形成半球扫描区域,确保车身周围完整的360度视野无盲区。
此外,rs-fusion-p5解决方案使用了特殊的激光加密技术过滤干扰信号,从而实现了多激光雷达的抗干扰功能,并且不受直射阳光等强光线的影响。该解决方案不仅可以精确识别车身周围物体,例如宠物、儿童、路基等,还可在特定环境下(例如桥梁隧道和涵洞)检测外界障碍物的实际高度信息,自动驾驶汽车会根据相关信息进行决策,提升了车辆行驶的安全性。
现在,rs-fusion-p5解决方案已经开放订购,用户能够在取得产品信息的同时获得额外免费的路测样本数据,这对于自动驾驶出租车的发展很有借鉴意义。
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