测试领克06 City Captain驾驶辅助系统

　　在15万以内的小型SUV中，领克06是为数不多的具备L2级别以上自动辅助驾驶能力的车型。领克称其为City Captain智能驾驶辅助系统，包括全速自适应巡航、并线辅助、车道偏离预警、车道保持、交通标志识别、自动紧急制动、后部碰撞预警等功能，可以实现高速和拥堵路段的自动辅助驾驶以及自动泊车。

　　在硬件配置方面，领克06使用了比较基础的方案，风挡处一颗单目摄像头，两侧后视镜有环视摄像头，前保险杠里装备毫米波雷达，以及车身四周的超声波雷达和倒车摄像头。

　　智能灯光系统

　　「基础」自适应巡航系统

　　ACC自适应巡航的跟车距离有三档可调，在车速较快时，一档的跟车距离比较近，如果前车急刹车或者前车突然躲避一些障碍物，留给驾驶员的反应距离和时间都比较有限。如果是在高速公路上行驶，我们建议用中间档或者第三档比较合理。

　　「进阶」自适应巡航系统

　　巡航行驶时，前方有慢速车辆并入车道的情况，领克06都处理得很好，可以较早发现前方慢车并柔和地减速。同时领克06对道路上各种样式的车辆都能有效识别，并作为目标物，甚至是摩托车和自行车，只不过在仪表盘上没有区别，统一显示成小汽车。

　　当前方车辆并出车道，领克06的加速反应也比较迅速。另外需要说明的是，在巡航状态下，车辆的加速反应和所使用的驾驶模式也有关，用经济模式车辆的加速就比较缓慢，用运动模式，动力会变强，变速箱使用的挡位也会低一到两挡，这跟我们自己开车是一样的。

　　在巡航状态下，如果前方有静止的车辆，这时候传感器是检测不到的，也就是说车辆无法平缓地减速停车，并且接近碰撞时也没有警告音。我们尝试了多次，时速从50公里降到30公里，车辆都没有任何响应。这种情况在高速路上会有一定隐患，比如遇到坏车或者道路拥堵，有可能会产生很严重的后果。我们也请用户注意这一点，并且希望厂商在这方面能及时做出改进。

　　领克的ACC虽然有STOP&GO功能，但是跟随前车完全停止后，需要驾驶员触碰油门踏板才能恢复之前的巡航状态。

　　驾驶员监测系统

　　在驾驶员无响应时领克06的表现也比较令人意外。首先领克06并没有监测驾驶员的车内摄像头，只能通过方向盘输入的转向扭矩来判断驾驶员的状态。低速时间隔较长，高速时大约15秒进行一次提示。如果驾驶员长时间不响应，系统很快会进行二次紧急提示，之后会解除全部驾驶辅助功能，也就是取消ACC和车道保持功能，最后靠溜车减速，并最终保持5公里每小时的怠速行驶。总之在驾驶员无法接管车辆的情况下，领克06除了关闭辅助功能，没有任何后续的安全措施。

　　车道识别能力很强 整体表现不俗

　　盲点监测系统

　　盲点警告功能工作正常，在侧后方车辆距离比较远的时候就能侦测并警示，一直到其它车辆完成超车。如果在警告过程中打转向灯，车辆也会发出声音警告，后视镜的灯光警告会闪烁。

　　车道辅助

　　领克06的车道辅助功能比较完善并且实际表现也不错。首先有三个档位可选，一档相当于车辆偏离警告，二档是车道保持辅助，三档在以上的基础上，增加了车道居中保持。逻辑清晰，使用便利。正常行驶时，车速超过60公里就会激活车道辅助的功能。

　　经过测试我们发现，这套系统对不同类型车道的识别能力很强，除了清晰的实线和虚线，在一侧有车道线，另一侧是路沿的情况下也可以准确识别车道并保持在中央行驶。甚至在这种没有车道线的路上，仅凭路面颜色的变化也能识别出道路边界，可以说是很强大了。另外在完全无法识别车道时，系统还会以前方车辆作为参考，跟随前车行驶并修正方向。

　　高速公路和交通拥堵辅助

　　之后我们在高速公路上体验了领克06整套驾驶辅助系统的使用效果。系统激活很容易，只需要用方向盘左侧的按键，开启领航辅助，然后调节车速和距离即可。

　　整条线路大约65公里，包含8次高速公路切换，也就是从匝道走到另一条高速公路，因为没有高精地图支持，这种操作已经超出了领克06的能力范围，需要驾驶员来接管。

　　另外在整条线路中，要经过两次直径约300米，呈90度的弯道，正常的通行速度在60公里每小时，由于弯道角度比较大，在达到弯道顶点的时候车道辅助功能也会关闭，需要驾驶员来接手。我们认为领克06的车道居中辅助对曲率有上限要求，当方向盘转角大于一定角度时，为了安全起见，车辆会请求人工接管。

　　除了这两个地方驾驶员需要操作车辆，全部60多公里的行程，正常的车流量，驾驶员基本不用控制车辆。按照我们的经验，将车距调到二档，驾驶模式选择运动，这种状态行驶表现最好。跟车距离不算太近，留给驾驶员充分的反应时间，同时保持一定车距，在有车辆加塞时也能让系统更好地适应。运动模式可以提升加速能力，尽快跟上车流的速度变化。

　　全程遇到几次车辆切入的情况，系统表现正常，其中还有一辆即将错过出口的车辆从左侧斜插到右侧，在这种相对紧急的情况下领克06也能进行有效的紧急制动，表现接近人类驾驶员。

　　交通标志识别

　　不过在高速上，车辆的交通标志识别功能经常会扫描到其它不相干车道的限速标，比如在主路行驶时，仪表盘突然弹出辅路或者匝道的限速提示并且发出警告音。如果驾驶员对路段限速不熟悉，频繁乱入的限速表会让人产生困扰。

　　自动泊车系统

　　领克06的自动泊车功能也比较全面，首先它能识别垂直和平行车位，并自动泊入。不过有时候会将垂直车位误认为时水平车位。在车位规整，参照物明显的情况下，泊车效率挺高的，停得还很正。全程无需任何操作。

　　在斜向车位这种比较特殊的情况，中控屏幕上会显示一个泊车的框框，驾驶员拖动绿框，找到想要停车的位置，车辆就可以想办法自己移动到绿框内。不过这时候需要驾驶员来确认车位的大小和安全。另外在狭小的车位，也可以通过手机APP来遥控泊入泊出。

　　总得来说，领克06能在这个级别这个价位，提供比较全面的驾驶辅助功能，是目前市面上不多见的。考虑到它的定位，这些功能对于新手驾驶员非常友好，能够减少驾驶中的负担，提高安全性。虽然受限于成本，硬件规格不算高，但是利用有限的硬件资源和优秀的软件算法，领克06在车道识别、车速控制、泊车辅助方面做得很好，在实际驾驶环境中有不错的适用性。但是它不能识别静止的车辆，在一些特定场景下会是严重的安全隐患。在驾驶员无法接管车辆时，整套系统也缺乏合理的应对机制。这两点需要用户在使用时特别留意，并且也希望厂商能尽早改进。