50个传感器 滴滴发布双子星无人驾驶平台

　　4月19日，滴滴自动驾驶在与沃尔沃汽车战略合作仪式上，正式发布了全新硬件平台——滴滴双子星，在电子元件、整车和体验等多重维度全面升级焕新。

　　据了解，该平台是研发团队基于海量网约车数据以及真实路测数据，对自动驾驶行驶区域进行多维度场景构建分析，推出的全新一代更符合无人驾驶运营需求的硬件平台。

　　新平台搭载于沃尔沃XC90冗余车型后，将成为滴滴新一代自动驾驶车队的主力配置。

　　据了解，相较上一代，滴滴双子星自动驾驶硬件平台在传感器数量级和种类，以及性能算力方面都有大幅提升。全车传感器数量增至50个，最远探测距离超过300米，最小可探测距离为10cm，车规级相机像素总和超1亿，算力超过700TOPS，每秒超千万级点云成像。

　　通过设计远、中、近距的激光雷达、摄像头、雷达配置方案，结合红外相机等多种传感器功能，前向视角可实现12层传感器冗余覆盖叠加，可提升车辆在树荫、隧道、雨雾、逆光、黑夜等复杂的场景下的感知能力，使自动驾驶系统达到更高的安全等级。

　　如此大规模的升级背后，是为了啥？

　　为了安全。滴滴自动驾驶公开放话：可在没有安全员的情况下进行自动驾驶载人服务。

　　而这样的底气之后，是新平台在核心高性能传感器、车载自动驾驶系统、远程协助系统和前装量产车型深度兼容四个方面实现多层冗余。

　　除了上述提及的在核心高性能传感器上的冗余之外，在车载自动驾驶系统冗余上，滴滴自动驾驶自主研发的Fallback G备用系统，即使极端场景下主系统不可用，仍能毫秒级提供足够的安全应对方案。能满足ASIL-D最高等级安全认证要求，使得整体安全体系的部署更加周密。

　　在远程协助系统冗余上，滴滴自动驾驶远程护航中心可为无人驾驶测试运营构建第三层安全冗余。通过车辆四周4个鱼眼摄像头，配合后台全方位自动驾驶运行场景检测，硬件平台能协助远程护航中心实现零距离多视角的远程监控，从而有效实施远程辅助或通过5G实现低延迟的远程控制。

　　在前装量产车型冗余上，通过与全球领先的安全汽车制造商沃尔沃合作构建第四层保障，滴滴双子星率先搭载于沃尔沃XC90前装量产冗余车型上，车辆能实现制动、转向、供电、通信冗余，进一步确保行驶安全。