多路况体验昊铂HT的NDA功能像个老司机

来源：新浪汽车　作者：佚名　日期：2024年05月14日　字体大小：【大中小】

　　还在内测北京城市阶段的昊铂NDA功能，今天在媒体体验活动中，遇到了多重困难模式。在将近18公里的测试路线中，不仅遇到了大雨，还面临着山区修路，堵车以及窄路会车，机非混合车道，以及智能驾驶的最大噩梦---环岛。

　　在这场经历30分钟左右的内测体验中，昊铂NDA的全程表现可以说是几乎完美的，如果用满分100分来进行打分的话，能给昊铂HT的NDA测试打85分，那么需要提升的15分在哪呢？

　　首先在硬件层面，2024款昊铂HT配备了新一代固态可变焦激光雷达，并且搭配了算力高达254TOPS的Orin-x芯片，共有5个毫米波雷达，包含两个新增的前向毫米波雷达。硬件采用融合的激光雷达与毫米波雷达的互补，不仅具备近距离感知盲区的探测性能，也有穿透力极强的远端探测能力，不仅在高速中能保持良好的辅助驾驶能力，而且在拥堵路段以及加塞的场景下，具备更强的感知能力。

　　软件方面，2024款昊铂HT搭载的ADiGO PILOT智驾系统，能够实现高速和城区NDA的全场景覆盖，而且还能够去高精地图，在国道乡路等无规划道路上行驶的智能驾驶能力。昊铂HT开发出路口端到端模型，通过AI驱动的先进软件算法，实现基于BEV+Transformer+占据网络架构深度优化的端到端模型，还经过数十万个路口的训练，在面对复杂、陌生的路口环境也能以最适宜的路线通行。

　　山路阶段---智驾能迅速抉择

　　这次活动选择NDA的路线相比其他友商选择的路线，更加复杂，取消了高速这样非常简单的智驾场景，直接就是山区+国道+机非混合道路+环岛，这也是很多人每天必须开车经过的路况，在将近6公里的山路中，昊铂HT在完全开启NDA功能后，面对狭窄、多弯的山路，不仅在直线路段车道居中，在弯道中也很居中。

　　NDA的时速定到40km/h，对于山路来说，是最安全的时速，可以从这张照片中看到，围湖山路只有对象两车道，而且车道非常窄，右侧还有防撞杆，对于车辆的车道识别非常看功力，路况唯一的好处就是没有过多的行人和非机动车，对于智驾算力使用上，应该是比较简单的判断。

　　不止是昊铂NDA系统，在面对无图的智驾中，会采用比较保守的行驶策略，很多友商在城市LCC功能下，也会采取非常保守的前行方式，所以，对于急性子驾驶员来说，恐怕目前市面上所有的智驾都很难适应。

　　当然，智驾是需要一个学习的过程，学习路况以及车主的驾驶方式。昊铂HT在这近6公里的山路上，虽然保持比较安全的行驶速度，但每一个弯道，每一次跟车，都没有突破我们心里的安全底线，这也是昊铂在AdiGO PILOT智驾系统中嵌入的四大感知之一心理安全域，其他还包括更安全、更智能、更丝滑以及更高效。

　　所以，在这次体验2024款昊铂HT的时候，当车辆识别到路口信号灯马上要变红灯之前，车辆会提前减速，慢慢停稳到停止线，或前车后，跟“老司机”驾驶没有任何区别。

　　当然，昊铂HT的智驾也会像“老司机”一样，在非中央黄实线的前提下，会因为躲避前方的阻碍，在安全时速的前提下，进行有悖正常行车的路线，一把轮将车轻松超过障碍物后，快速回归到顺行车道。

　　这就完全是正常的“老司机”思维，完全不像个机器。当然，如果你碰到一些不怀好意的司机强行猛拐，或者插队时，昊铂NDA的表现，依然像个机器人，等前方车辆完全进入正常的行进车道和路线，昊铂HT才会继续跟车前进。

　　不过这仅是对昊铂NDA最简单的考验之一，突然间下起的大雨，以及前方道路将近一半路面的维修施工，是对昊铂NDA在山区最大的挑战，可以看到，两个装卸车完全堵住了前方的道路，还有很多施工人员在路两侧，但昊铂HT仅在判断了几秒后，主动打轮进行了开入对向车道进行避让。

　　此时雨逐渐变大，雨天对于智驾来说会有一些影响，大雨形成的幕障，会对遥测的距离产生误差，不过昊铂HT仍然非常自然的回归车道，正常行进。

　　昊铂HT所带来山区的智驾感受，其实是超出预期的，判断果断且选择符合正常驾驶员的决定，更类似“老司机”安全的山区驾驶感受，可以说，如果在全量放开之后，相信昊铂NDA会提升判断的速率以及下决策的时间。在上路智驾的表现，其实也就是在车速上需要有提升的需要，其他方面，完全符合一个十年安全无事故的“老司机”的水平。

　　非机混合阶段---智驾能提前避免危机

　　来到非封闭式的城市道路，主要构成为非机混合道路行驶，面临着多车道变道、信号灯、人行横道以及不按常理行进的快递、物流等交通参与者。昊铂NDA面对这样的场景，总体表示是满意的，特别是在大雨中，能够判断出对向车道中有行人要横穿马路，会提前10米左右进行减速后刹停，在大雨下肉眼很难看清对方车道的情况，NDA能做出这样的操作完全出乎意料。

　　在主动并道方面，昊铂HT在非机混合道路中表现的非常机智，当车辆按照导航右转后，进入中间车道后，由于前方拥堵，但最左侧车道很空闲的时候，昊铂NDA会在右转直行10米后，果断自动并道至最左侧车道，完全行云流水，一气呵成，在判断如何前行流畅时，体现出来一种“老司机”驾驶的果敢。

　　在十字路口遭遇对向车辆在路口滞留的时候，昊铂HT并不会按部就班的等待该车通过后，才继续前行，而是在基本不减速的前提下，向左打轮绕开前车后，非常快速的回归到顺行车道，其实这样的操作是比较激进的，在人驾车的时候，遇到这样的情况，也并不会在路口进行绕行，安全是一方面，另一方面，可能会让路口出现二次拥堵的可能，所以这个操作，如果在下一次OTA时，可以将它调整为保守通过路口，以保障更安全和有序的通过。

　　当雨下的更大的时候，昊铂NDA对于车道的辨别还是出现了一些失误，在行近路口后，车道增多，系统所判断的车道分为两条，车辆随机做出了决定，向右打轮后再次向左打轮，回归到原先行驶的车道，实际上如果没有下雨，其实昊铂NDA的判断不会有错误，正是这瓢泼大雨不仅让车道误判，而且人眼也并不能看清楚车道的分界线，在这里头一次进行了人工接管，以防止安全隐患的发生。

　　在此之后，昊铂HT进入所有智驾的噩梦路段---环岛，起初进入环岛的路径是没有问题的，但由于很多并行车辆从不同车道强行并道而来，阻隔了昊铂HT的正常路线，前行陷入僵持，为了避免产生更多的拥堵，随即进行了人工接管，但这并不代表昊铂NDA不能应对环岛，而是在其他车辆不按照正常路径行驶时，智驾系统所做出的判断和指令就只能是保守的停车后跟随。

　　因为这一次昊铂NDA的体验时北京内测版本，并没有全量推送，要到7月才会开城到41个城市，到9月完成全国道路的开放，所以，在体验期间，车辆智驾的能力依然只发挥了八成的功力，对于无图的智驾来说，昊铂NDA这次所展现的感受是非常出色，特别是在山区，以及雨天中，这样的灵活和机动真的堪比“老司机”在驾驶，不过也有需要提升的部分，也就是在路口的判断中，需要保持车道的延续性。

　　2024款昊铂HT的改变

　　这次体验昊铂NDA的车型为2024款昊铂HT，在外观、内饰以及续航方面都有所改变，首先是外观颜色，新增幻宇蓝、量子红、香槟粉三种车漆，红色并不轻浮，很有城府，也能体现出这款车型活跃、年轻的一面。