智驾能力提升 小鹏AI天玑系统5.2.0全球推送

　　小鹏汽车举办AI智驾技术发布会，正式宣布开启AI天玑系统XOS 5.2.0版本全球全量推送，7月30日国内推送升级，8月15日海外推送升级。本次升级共包含484项功能升级，主要为9大核心功能升级，其中包括XNGP全国可用、100米循迹倒车、离车泊入2.0、远程语音控车、手势控车、NFC手势控车、全新仪表、全新驾驶模式组合、有线投屏。

　　本次AI天玑系统XOS 5.2.0在7月30日已经开始全量的推送，小鹏X9、G9、P7i、G6四款车型均可支持本次的升级，而小鹏P5、G3和G3i则将在明年一季度进行推送。

　　爆炸量式大升级 XNGP全国都好用

　　本次AI天玑系统5.2.0最重要的升级是XNGP，实现端对端大模型量产上车，将智驾能力提升2倍。实现行业首个量产的2K纯视觉占用网络大模型上车，用超过200万个高精度网格重构世界，能清晰识别动、静态障碍物的每一个细节，有助于提升智能驾驶辅助的识别能力。此外，小鹏汽车在行业首个引入基于神经网络的规划控制大模型XPlanner，具备长时序、多对象、强推理的特点。

　　XNGP实现轻地图+重感知的城市和高速智驾，采用视觉方案无需依赖高精地图，从全国都能开到全国都好用。

　　XNGP可实现全国所有城市，所有公开道路，不限路况，覆盖掉头、环岛、窄路路况。

　　发布会现场，何小鹏表示，其实，XNGP早在今年年初已具备“全国都能开”的能力，但为了确保智驾的安全性，小鹏汽车花费半年以上时间展开大规模的实车测试。小鹏XNGP已经走遍全国2595个城市，经历756万公里实车测试。XNGP将会采用黑名单模式，仅限定部分场地不可用，其他场景全量开放

　　何小鹏表示，小鹏是全球唯二实现端到端大模型量产落地的车企。在端对端大模型数据支持下，小鹏智驾的升级实现超速的发展，每2天一次版本迭代，每2周一次体验升级，70天推送5次全量更新，35个迭代版本，全面刷新”OTA“速度认知，小鹏开创了AI时代的新速度。

　　预计在2024年第四季度，小鹏能够实现门到门的体验，也就是AI智驾打通高速和城市的场景，能够自动通过ETC，停车场闸机、园区内部道路，实现全国到好用的第二阶段。

　　小鹏AI智驾2025年目标则实现安全接管、效率接管多重下降，并提升体验流畅性，让智驾从好用进化到爱用。

　　XNGP这次主要的升级有：

　　新增小路模式：可以在城区小路、窄路场景下进行对障碍物的绕行，或借道绕行。

　　环岛和掉头通行能力提升：支持驶入和驶出环岛，同时能在环岛内切换车道，识别环岛红绿灯，并刹停或起步。

　　新增100米循迹倒车功能：可以辅助用户按照原前进路径，最多可倒车100米，倒车过程能躲避障碍物等。

　　离车泊入2.0：离车泊入升级到2.0版本，可实现下车关闭所有车门后，遮盖左右翼子板的侧后摄像头，触发泊入车位功能。该功能能让用户免掏出手机进行操作。下一个版本，支持手机APP远程监控泊国、

　　以及还有SR显示新增收费站标配和闸机识别、AI代驾新增不良驾驶习惯纠正等优化。

　　苹果生态互联和座舱优化

　　AI天玑系统5.2.0版本支持超级互联功能，新增苹果Siri语音控车功能，能通过呼喊Siri语音助手，实现对车辆远程打开后备箱、调节空调等操作。

　　另外系统新增支持NFC碰一碰控制，可以远程或车身上对NFC点的触碰，实现对车辆开关车门、充电口、后备箱等操作。

　　新增离车安心提醒，用实时活动/灵动岛提醒车辆异常信息

　　座舱方面，针对仪表盘的显示进行优化，新增大地图模式和沉浸地图模式。其中大地图模式指的是在仪表盘中央位置显示大尺寸的导航地图，充分利用全液晶仪表盘的显示面积来提升视觉体验。

　　全新仪表设计支持速度、驾驶模式、智驾状态、地图等多信息的自由组合布置，实现80种的自定义风格。

　　系统升级驾驶模式的自定义，在不同驾驶模式下能对转向助力、能力回收、制动踏板、悬架等进行单独调节配置，最多能够组合排量出1620种驾驶模式选择。同时驾驶模式可放置在多媒体屏幕的Dock栏中，实现快速的切换。

　　这次升级还带来有线投屏功能，通过HDMI采集卡连接到车机端。可连接Switch游戏机、笔记本电脑等。通过有线连接可实现更低的延迟，打游戏过程体验更加流畅。

　　AI智驾技术发布会上，小鹏公布充电网络布局将会加速，截止2024年7月底，小鹏汽车自营站布局超过1600座，其中自营站上线运营1300座，超充站1000座。小鹏汽车最新的S5液冷超快充站即将在2024年第三季度上线，小鹏S5液冷超快充站终端功率最大800KW，插枪启动速度小于13秒，最大输出电流800A、最大输出电压1000V，实现1秒充电1公里。

　　小鹏MONA M03也公布更多消息，将于8月1日起开始陆续到店，并将在8月份正式上市发布。

　　另外关于小鹏与大众的合作，何小鹏表示，”大众能让小鹏学会如何从全球化视野造车，小鹏也学习到更高更严谨的质量管理。”小鹏与大众的合作持续深化，双方基于联合开发的电子电器架构的首款车型，有望24个月内量产落地。2024年4月17日，小鹏汽车与大众汽车集团签订EEA电子电气架构技术战略合作框架协议。

　　8月15日，小鹏汽车将迎来十周岁生日。何小鹏宣布“全民限时挑战智驾百万公里”活动即刻开启，号召车主鹏友共同见证属于小鹏汽车的历史性时刻，共赴AI智驾下一个10年。

　　总结

　　尽管本次AI天玑系统的升级功能非常丰富，但小鹏汽车并没有启用大版本的升级，其原因是未来的每次OTA升级迭代功能都是多达上百项升级优化。同时这次升级最重要是XNGP智驾迈向无图化，端对端大模型以及全场景，能够实现全国所有公开道路都可开，智驾体验更丝滑，预计年底可实现自动通过ETC和闸机后，将会打通全场景智驾。小鹏汽车作为全球唯二，国内唯一实现端到端大模型AI智驾的车企，已经在AI领域投入巨大成本，每年超过35亿费用投入，相信有助于小鹏汽车在智能化和智驾领域上实现遥遥领先。