领克品牌给我的印象一直是比较时尚和运动，主打年轻人市场，直到领克09车型的上市，让我们看到了领克豪华、稳重的一面，似乎前几年买领克01的年轻消费者们，现在已经结婚生子，领克09的出现正好是为他们准备的。领克09也确实有这样的底气，作为家族的旗舰车型，其基于SPA架构打造，不但尺寸超过了5米，同时全系标配Drive-E 2.0T发动机，另外PHEV车型更是搭载了Drive-E 2.0TD T8 +8AT动力总成，着实让人期待。辅助驾驶并非领克09的亮点所在，但实现L2级的驾驶辅助没有丝毫压力。今天我们测试的车型是PHEV版本中的次顶配——2021款 2.0T PHEV Halo 六座班，来进行标准化严格测试，用体系化工具揭开它真实的辅助驾驶面目。
《CC-400A智能驾驶评测体系》针对车辆辅助驾驶能力共分四大测试模块：智能驾驶（占比69%）、自动泊车（占比18%）、导航辅助驾驶（占比13%）、创新项（不设上限），从四大模块中可映射出10+个驾驶场景，49项核心能力和31项基础能力，每项满分为5分，体系总分为400分（不含创新项），以此客观公正的评价出车辆辅助驾驶能力。>>>点击查看体系详情。
领克09 PHEV辅助驾驶以视觉感知摄像头和超声波雷达为主，其搭载了24个高性能感知硬件，其中主要包含了6个感知摄像头和17颗雷达。例如车头前方的双目前视立体视觉感知摄像头，拥有200万超清像素、100°广角视野，和120m感知距离，其功能是主要负责前方视野，另外4颗辅助视觉感知摄像头位于车身四周，视野为90°，可以有效的反馈车辆四周的场景。5颗毫米波雷达最广拥有150°视野，最远可以探测180米的范围，在满足视野远+宽的识别需求的同时，还负责了车辆侧方和后方的监测；最后的12颗超声波雷达用于短距离探测，例如用于控制车辆盲区、车道保持、自动泊车等功能。
1变2车道行驶稳定 增加对系统能力的信任程度
车道保持是辅助驾驶的基本能力，其中1变2车道线在我们城市驾驶场景下又非常常见，在这种情况下，多数车型会选择临时退出车道保持功能，或者直接让驾驶员接管车辆通过。领克09 PHEV遇到这种情况给出了两种解决方案，在跟车状态下，它会跟随前车汇入相应车道，也就是说沿前车方向驶入车道，车道保持不会退出；如果是无跟车状态，领克09 PHEV会自主选择汇入左侧或右侧车道，整个过程也没有犹豫感，这种表现让驾驶员对领克09 PHEV的辅助驾驶能力的信任感更高，从而也带来更轻松的驾驶体验。
大曲率弯道适速稳定通过 安全与效率感高
在大曲率（弯道曲率半径约70米）弯道场景测试下，领克09 PHEV的反馈非常柔和，整体表现非常稳定，70km/h时速入弯不跟车状态时，它可根据前方弯道曲率实时进行适速。中间为了顺利通过弯道，甚至将速度适速到30km/h，虽然速度很慢，但却最大程度的保证了行驶的安全性。在整个过程中转向节频率低且稳定，车内人员无不适感，安全与效率感高。
和大曲率相对的还有领克09 PHEV应对小曲率的表现。在进行小曲率弯道场景测试中，领克09 PHEV在适速70km/h入弯后，并没有进行适速，但却可以安全通过。而整个过程车辆保持居中，方向有小幅调整，但不影响车上人员体感舒适性，和车辆稳定感，整体通过效率感非常出色。
泊车识别速度较快 识别线路紧凑
领克09 PHEV在泊车方面也给我留下了深刻的印象，首先对于车位的识别速度非常快，并且不限于垂直车位，侧方车位的识别速度同样比较出色。并且对于车位的识别并不仅限于停车线的的识别，只要停车位空间可以满足领克09 PHEV的要求，它都可以进行识别。
在泊车过程中，领克09 PHEV的泊车路线比较紧凑，所以对于周边距离把控非常极限，可以做到与前方静止车辆的距离把控非常近，但整个过程都在安全范围内，不用担心事故的发生。此外泊车速度控制得也并不慢，平均泊入车速1.5km/h，上限速度3km/h。不过在泊车过程中我们也发现了一些小问题，例如领克09 PHEV对于地面平整度要求较高，如果地面坑洼不平或有一定坡度，可能会造成泊车失败。
全文总结
依托吉利作为背书，领克一路的发展可以说是没有遇到过太多的阻力，机械素质足够过硬，外形设计足够时尚，内饰用料也很有自己的特点，所以迅速占领了15-25万元价格区间的一席之地。来到30万价格区间的豪华品牌市场，领克09就需要拿出一些有特色的东西，辅助驾驶方面确实是个不错的切入点。从领克09 PHEV的成绩来看，它的表现比较中规中矩，硬件配置并不弱，但却给我一种“有劲使不出”的感觉，例如它的自动变道辅助功能，目前就是不能开启的状态，后期或许要通过OTA进行升级。看得出领克有相应的技术储备，但现在处于“隐藏”状态，像极了一位有着盖世武功的高手，但现在似乎还不是出手的时候，所以我们有理由期待领克未来的表现。
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