国产特斯拉抛弃毫米波雷达 用纯视觉方案

　　日前，工信部第369批《道路机动车辆生产企业及产品公告》变更扩展公示的信息，特斯拉中国产Model Y车型进行了信息变更备案。

　　据悉，新版车型开始抛弃毫米波雷达，改为“无雷达”，和海外版本的Model Y车型一样，采用了“纯视觉”方案。

　　而取消毫米波雷达的原因，马斯克此前曾直言，雷达感知确实在特殊天气下有优势，不过总体来讲，大多数驾驶场景下没啥用，还会因为增加冗余带来数据处理的麻烦。

　　事实上，从海外版本的特斯拉车型来看，无论是采用毫米波雷达，还是采用纯视觉方案，相关的特斯拉车型在使用过程中整体差别不大，其自动驾驶等能力似乎也不会因此受到太大的影响。

　　但是，因为采用了纯视觉方案，相关车辆行驶中，可能有“幽灵刹车”情况发生。

　　指当驾驶员开启特斯拉Autopilot或者使用FSD等自动辅助驾驶功能时，明明车辆前方没有障碍物或者不会与前方车辆发生碰撞时，特斯拉汽车却进行「人类看来不必要的诡异刹车」。

　　为解决“幽灵刹车”的故障现象，特斯拉彼时一度撤回了已经发布的FSD软件版本，并宣布改进算法。但时至今日，特斯拉幽灵刹车的问题仍然存在，还需进一步改进优化。